《足式机器人生物控制方法与应用》

《足式机器人生物控制方法与应用》 郑浩峻、张秀丽、程智峰、赵里遥 清华大学出版社

《足式机器人生物控制方法与应用》

郑浩峻、张秀丽、程智峰、赵里遥

出版社:清华大学出版社

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内容简介: 机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性,通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等,对其节律运动控制区——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟,构造机器人运动控制器,实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合“863”项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。本书适合高校和科研院所机械、自动控制及自动化、精密仪器、微电子、生物工程等学科或专业的师生和科研人员阅读,也可供相关领域的工程技术人员参考。

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版权:清华大学出版社

作者:郑浩峻、张秀丽、程智峰、赵里遥

ISBN:9787302256489

出版:2011-08-01

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