内容简介:《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学逆解,机器人状态和轨迹可视化,机械臂的驱动开发。
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版权:清华大学出版社
作者:丁亮、曲明成、张亚楠、夏科睿
ISBN:9787302527459
出版:2019-05-01
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