内容简介:本书简要介绍了机械动力学与振动的发展历史、现状、研究方法及其发展趋势,强调了在机械工程领域的重要意义,对数字制造科学与技术发展的重要支撑作用。首先简洁地介绍了质点动力学、多体动力学、机械振动学等基础理论。然后,对机械结构系统的刚柔耦合动力学、板壳结构振动、转子系统和齿轮转子系统的动力学与振动理论进行了详细阐述。最后,在非线性振动理论的基础上,对典型机械结构和系统的非线性动力学与振动问题进行了分析。为了实现对机械动力学与振动问题的深入理论研究,本书最大的特点是引入了数字仿真方法,给出了主要问题研究所用的仿真程序,以及相应的数值算例。
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